Brusless Motors + ESC + Ne555

ACTUALIZADO >> aqui descarguen la hoja de especificacion de fabricante >> Aqui <<

El esquema a realizar es muy similar en su caso...

En primer caso tenemos una tarjeta arduino la cual es utilizada para generar un pulso PWM por medio de su libreria SERVO, este valor en la arduino puede ser manipulado entre 0 y 255 (8bits).

Para la aplicacion de su proyecto ustedes requieren una señal PWM generada por un NE555 el cual generara una modulacion de ancho de pulso correspondiente al control para un servomotor (un brusless en su caso), la primera tarea a investigar es el rango en frecuencia y los calculo para que el Timer genere el PWM necesario para alimentar un Servomotor

Se requiere realizar el circuito impreso con software de CAD para implementarlo en el sistema (se calificara)

Una vez puesto a prueba el timer con algun indicador de led, se deberan conectar los componentes como se indica en la parte superior, verificando las polaridades tanto de la alimentacion de la bateria como de la señal de entrada

1. En la alimentacion, revisen en su hoja tecnica del ESC (Electronic Speed Control), la especificacion de un driver generico de 30A que encontre es la siguiente, comparen con el que les vendieron:

30A Brushless ESC:
Output: Continuous 30A, burst 40A up to 10 Secs.
Input voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery
BEC: 2A / 5V (Linear mode).
Max speed: 210,000rpm for 2 poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 12 poles BLM.
(BLM: Brushless Motor)
Size: 45 * 24 * 11mm / 1.8 * 0.9 * 0.4in
Weight: 25g / 0.9oz
Item total weight: 480g / 1.06Lbs

Chequen la informacvion de la bateria empelada o la fuente de alimentación en el siguiente link... cheque los volatejes para batreria de LIPO y NiCd y consideren que el sistema necesita buen amperaje para operar de modo optimo.


http://www.cochesrc.com/conceptos-basicos-baterias-lipo-tension-capacidad-descarga-y-conexion-de-elementos-a2627.html


El voltaje BEC es el voltaje del pwm que comunmente es de 5V.


2. La conección dos es para introducir el pulso pwm generado por su NE555, recuerden que deben de unir las tierras de los circuitos, revisen la alimentacion y la señal por medio de codigo de colores... aqui algunos ejemplos para servomotores que es algo muy semejante

ACTUALIZADO>> En esta seccion la hoja de fabricante habla de 2 frecuencias (8k y 16k) trevisen la informacion pqara poner a trabajar al ne555 de forma optima



3. En este conector se observan tres terminales, estas terminales se conectan al motor brusless, recuerden que es un motor de 3 fases y el driver en su interior genera la secuencia de alimentacion para darle potencia y giro.

Nota: la primera vez que conecten verifiquen con precuaucion que las fases giren correctamente, si algo en su funcionamineto no es correcto, inviertan 2 cables para sincronizar las 3 fases.

Aca un ejemplo todo sin chiste de como debe funcionar el sistema una vez conectado


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 SI TIENEN DUDA COMENTEN ACA BAJO POR LOS COMENTARIOS O DIRECTO POR WHATSAPP


Nota: por lo visto el driver tiene musiquita :s jajajajaj pero es un indicador de funcionamiento, revisen la tabla en el PDF del inicio

Aca les dejo la historia der un chico y sus travesias en las conecciones con el motor Brushless (sin escobillas) >>>> Aqui

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Alternativa a Festo COSIMIR: OPENCIM

Les dejo por aca chavos los links de descarga de esta otra herramienta, ya que el software de cosimir al ser educacional es restringida y no permite muchas cosas, entre tantas el guardar... descarguenla y comenten si funciono correctamente y que versión de Windows tienen

OPENCIM 4.6 CD.zip

OPENCIM 4.5.1 CD.zip

Robocell 6.1.1.zip

90.5 MB

08/03/11

100094-G OpenCIM User Manual Ver4.5.1.pdf	9.8 MB	21/12/11 17:04:00
new OpenCIM version.doc	34.5 kB	11/06/09 10:51:00
OpenCIM 4.5 presentation.ppt	15.2 MB	11/06/09 10:51:00

Language.zip	27.9 kB	09/07/09 11:01:00
Manager_Patch_4_5_1.zip	1.4 MB	07/07/09 13:11:00
ScorbasePro_05jul2009.ZIP	1.0 MB	07/07/09 13:13:00

Fuente de descarga aqui >> ftp://ftp.robotec.co.il/Techsup/opencim4.5.1/

Acá un vídeo de como se empieza....






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Basic4Android – Programá tu Android al estilo Visual Basic

Basic4Android – Programá tu Android al estilo Visual Basic

Basic4Android es es un entorno para el desarrollo de aplicaciones para Android que nos programar al estiloVisual Basic, esto quiere decir que tendremos un entorno gráfico en donde añadir botones fácilmente, ventanas y otros componentes y personalizar sus propiedades en unos cuántos clicks. 

Para poder instalarlo necesitaremos tener Windows como sistema operativo, .NET framework, Java y el Android SDK, por lo que una vez instalado podemos ver que es casi como programar en Visual Basic con la diferencia de que Basic4Android nos proporcionará una amplia variedad de librerías para trabajar con: 

Bases de datos MySQL
Bluetooth.
GPS
Cámara.
Servicios web (HTTP)
JSON
Servicios de red (TCP/IP)
Reconocimiento de voz.
AdMob (Ads). 

Y muchos otros servicios los cuales pueden ver en la documentación oficial de Basic4Android. Actualmente podemos descargar una versión de prueba, pero el software como tal es comercial por lo que hay una licencia básica que tiene un costo de $39 dólares (Es promoción, ya que vale $69), una de $129 y otra de $299. La diferencia entre licencias radica en el tiempo que dan disponible para actualizar por si hay una nueva versión, y la cantidad de desarrolladores que pueden usar dicha licencia. 

Instalar Basic4Android 
Un aspecto importante a tener en cuenta es que se debe tener instalado el Android SDk y JavaAquí doy una pequeña explicación en español. 

Lo primero después de haber instalado será configurar los paths, por lo que nos dirigimos a Tools -> Configure Paths, porlo que allí seleccionamos el javac.exe de nuestra instalación de Java y el archivo con extensión .jar que se encuentra en platformsandroid-8. 

Configurar el AVD (Android Virtual Device) 
Lo primer será iniciar Basic4Android nos vamos a Tools -> Run Basic4android allí aparecerá una ventana nueva que nos permitirá configurar las unidades virtuales, por lo que hacemo click en New y configuramos de la siguiente manera: 

Allí mismo presionamos Create ADV, por lo que ahora podemos proceder a seleccionar nuestra nueva unidad y dar Click en Start, de esta manera nuestra consola iniciará como si tuvieramos Android instalado, aunque hay que tener en cuenta que la primera vez que se instala tardará unos cuántos minutos y es muy posible que se bloquee, por lo que bastará con cerrar y volver a iniciar. 

Hola mundo en Basic4Android 
Lo primero será crear una nueva carpeta en el escritorio y la renombraremos “Hello World” de igual forma estando en el editor de Basic4Android guardamos nuestro archivo fuente como “Hellow Rold” y a continuación buscamos la línea Sub Activity_Create y debajo de ella ponemos el siguiente código que mostrará un mensaje en pantalla: 

Sub Activity_Create(FirstTime As Boolean)
Log("Hello world!" )
Msgbox("Hello world?", "First program" )
End Sub 
Ahora, con el Android Virtual Device abierto (nuestro emulador de Android) y nuestro código listo para compilar y ejecutarse presionamos F5, por lo que nos pedirá que insertemos el nombre del paquete (que debe ser único ya que no se pueden instalar dos aplicaciones con el mismo nombre) y debe tener la siguiente sintaxis: 

compañía.dominiounico.nombreaplicacion 

Puedo poner si quiero: psoftware.b4a.miaplicaion, y listo con eso nos quedará y se ejecutará nuestra aplicación en la unidad virtual. Recomiendo mucho leer la documentación oficial pues tal vez esté mejor explicado que aquí. Recomiendo también la guía en español que creo el usuario axelands del foro oficial de Basic4Android la cual pueden bajar desde aquí en formato PDF. 

Link de DESCARGA


cuando pida archivo de licencia esta dentro de la carpeta KEYFILE....
cuando lo arranquen y pida el correo pongan este sin corchetes y poniendo el aroba@
 [AnnCarol.Bianconi(aroba)rdinn.com]

Microsoft Visual Studio 2010 Ultimate [Español] [1 Link] [Descarga sin Limites]

Descripción

Microsoft Visual Studio 2010 Ultimate es el exhaustivo paquete de herramientas de administración del ciclo de vida de las aplicaciones para equipos. Con este paquete puede garantizar la calidad de los resultados, desde el diseño hasta la implementación. Tanto si crea soluciones nuevas como si quiere mejorar las aplicaciones ya existentes, Visual Studio 2010 Ultimate le permite hacer realidad su idea gracias a que admite un número cada vez mayor de plataformas y tecnologías (incluidos los sistemas informáticos en cloud y en paralelo).Elimine “no reproducible” con IntelliTrace

La novedosa característica IntelliTrace hace que el argumento “no reproducible” sea cosa del pasado. Los evaluadores pueden archivar errores enriquecidos y modificables con información del sistema e incluir, incluso, una instantánea del entorno. De ese modo, los desarrolladores pueden reproducir el error informado en el estado en el que se encontró.
Conozca la arquitectura existente
El Explorador de arquitectura ayuda a conocer y liberar el valor de los activos de código existentes y sus interdependencias. Se pueden producir modelos detallados de cómo está construida exactamente una aplicación e, incluso, analizar en profundidad áreas específicas para conocerlas mejor.
Garantice el cumplimiento de la arquitecturaUse el nuevo diagrama de capas para definir y comunicar la arquitectura de la aplicación lógica y validar artefactos de código con respecto a la arquitectura necesaria. Los diagramas de capas ayudan a que los esfuerzos de desarrollo sigan su curso para que la aplicación se adapte a su idea original.
Adopte pruebas manuales

Visual Studio Test Professional 2010, parte de Visual Studio 2010 Ultimate, proporciona una herramienta única para capturar y actualizar requisitos de pruebas, automatizar la navegación de pruebas manuales y acelerar la solución, y aceptar el ciclo mediante la captura de todo el contexto de la prueba. Esto proporciona a los desarrolladores todo lo que necesitan para garantizar que pueda reproducirse cualquier error.
Sea proactivo acerca de la administración ágil de un proyecto

Visual Studio 2010 Ultimate está optimizado para el proceso de desarrollo iterativo actual con características que ayudan a mantener la productividad y a reaccionar frente a posibles riesgos antes de que se produzcan. Puede supervisar el estado del proyecto mediante informes que se generan automáticamente. Además, administre la capacidad del proyecto con datos históricos y documentos de planificación basados en Microsoft Excel.
Características de Visual Studio 2010 Ultimate
Microsoft Visual Studio 2010 Ultimate incluye potentes herramientas que simplifican todo el proceso de desarrollo de aplicaciones, de principio a fin. Los equipos pueden observar una mayor productividad y ahorro de costes al utilizar características de colaboración avanzadas, así como herramientas de pruebas y depuración integradas que le ayudarán a crear siempre un código de gran calidad.Administración del ciclo de vida de las aplicaciones (ALM)

La creación de aplicaciones de éxito requiere un proceso de ejecución uniforme que beneficie a todos los componentes del equipo. Las herramientas de ALM integradas en Visual Studio 2010 Ultimate contribuyen a que las organizaciones colaboren y se comuniquen de forma efectiva en todos los niveles, y a que se hagan una idea precisa del estado real del proyecto, lo que garantiza que se ofrezcan soluciones de gran calidad al tiempo que se reducen los costos.
Depuración y diagnóstico

Visual Studio 2010 Ultimate presenta IntelliTrace, una valiosa característica de depuración que hace que el argumento “no reproducible” sea cosa del pasado. Los evaluadores pueden archivar errores enriquecidos y modificables para que los desarrolladores puedan reproducir siempre el error del que se informe en el estado en el que se encontró. Otras características incluyen análisis de código estático, métricas de código y creación de perfiles.
Herramientas de prueba

Visual Studio 2010 Ultimate incorpora todas nuestras herramientas avanzadas de pruebas para ayudarle a garantizar la calidad del código en todo momento. Aprovéchese de las pruebas de IU codificadas, que automatizan la realización de pruebas de la interfaz de usuario en aplicaciones basadas en web y en Windows®, así como de pruebas manuales, Test Professional, pruebas de rendimiento de web, pruebas de carga, cobertura de código y otras características completas que no se encuentran en otras ediciones de Visual Studio.
Arquitectura y modelado

El Explorador de arquitectura de Visual Studio 2010 Ultimate ayuda a entender los activos de código existentes y otras interdependencias. Los diagramas por capas ayudan a garantizar el cumplimiento de la arquitectura y permiten validar artefactos de código con respecto al diagrama. Además, Visual Studio 2010 Ultimate admite los cinco diagramas de UML más comunes que conviven junto con su código.
Desarrollo de bases de datos

El desarrollo de bases de datos requiere el mismo cuidado y atención que el desarrollo de aplicaciones. Visual Studio 2010 Ultimate es consciente de ello y proporciona potentes herramientas de implementación y administración de cambios que garantizan que la base de datos y la aplicación estén siempre sincronizadas.
Entorno de desarrollo integrado

Visual Studio 2010 Ultimate le permite ponerse al mando. Aprovéchese de las características personalizables como, por ejemplo, compatibilidad con varios monitores, de modo que pueda organizar y administrar su trabajo como quiera. También puede dar rienda suelta a su creatividad utilizando los diseñadores visuales para mejorar las últimas plataformas, incluido Windows 7.
Compatibilidad con la plataforma de desarrollo

Tanto si crea soluciones nuevas como si quiere mejorar las aplicaciones ya existentes, Visual Studio 2010 Ultimate le permite hacer realidad su idea en una gran variedad de plataformas, entre las que se incluyen Windows, Windows Server, Web, Cloud, Office y SharePoint, entre otras, todo en un único entorno de desarrollo integrado.
Team Foundation Server

Team Foundation Server (TFS) es la plataforma de colaboración sobre la que se asienta la solución de administración de ciclo de vida de aplicaciones de Microsoft. TFS automatiza y simplifica el proceso de entrega de software, y proporciona rastreabilidad completa y la posibilidad de comprobar en tiempo real el estado de los proyectos (para todos los miembros del equipo) con potentes herramientas de elaboración de informes y paneles.
Lab Management

Visual Studio 2010 Ultimate ofrece un conjunto completo de características de laboratorio de pruebas, incluido el aprovisionamiento de entornos a partir de plantillas, la configuración y el desmontaje de entornos virtuales y entornos de puntos de comprobación. (Lab Management estará disponible como candidato a la versión comercial como RTM y se distribuirá posteriormente.)
Suscripción a MSDN

Visual Studio 2010 Ultimate con MSDN es la oferta más completa para los desarrolladores. Además de todas las características incluidas en Visual Studio 2010 Professional con MSDN y Visual Studio 2010 Premium con MSDN, Ultimate con MSDN incluye más horas de uso de Azure, acceso no Visual Studio a Team Foundation Server a través de Teamprise y software de administración de pruebas y laboratorio.

Requisitos del Sistema
Requisitos de software

Visual Studio 2010 puede instalarse en los sistemas operativos siguientes:

• Windows XP (x86) con Service Pack 3 – todas las ediciones, excepto Starter Edition
• Windows Vista (x86 y x64) con Service Pack 1 – todas las ediciones, excepto Starter Edition
• Windows 7 (x86 y x64)
• Windows Server 2003 (x86 y x64) con Service Pack 2
• Windows Server 2003 R2 (x86 y x64)
• Windows Server 2008 (x86 y x64) con Service Pack 2
• Windows Server 2008 R2 (x64)

Arquitecturas compatibles:

• 32 bits (x86)
• 64 bits (x64)

Requisitos de hardware

• Equipo con un procesador de al menos 1,6 GHz
• 1024 MB de RAM
• Espacio disponible en disco duro de 3 GB
• Unidad de disco duro de 5.400 RPM
• Tarjeta de vídeo compatible con DirectX 9 con una resolución de 1280 x 1024 o superior
• Unidad de DVD-ROM

Capturas

Descarga Directa

Microsoft Visual Studio 2010 Ultimate EspañolSERIAL: YCFHQ 9DWCY DKV88 T2TMH G7BHPSpanish ! ISO !2.46 GB ! 2010Web del Autor: HomePage

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Librerias, ejemplos y documentacion para instalar tarjetas Phidgets en Visual basic 6

 aqui tienen el archivo con lo necesario para iniciar la programacion de tarjetas de adquisicion de datos

 http://www.4shared.com/zip/F0U791K1/Phidgets.html


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