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viernes, 20 de febrero de 2015

Brusless Motors + ESC + Ne555

ACTUALIZADO >> aqui descarguen la hoja de especificacion de fabricante >> Aqui <<







El esquema a realizar es muy similar en su caso...

En primer caso tenemos una tarjeta arduino la cual es utilizada para generar un pulso PWM por medio de su libreria SERVO, este valor en la arduino puede ser manipulado entre 0 y 255 (8bits).

Para la aplicacion de su proyecto ustedes requieren una señal PWM generada por un NE555 el cual generara una modulacion de ancho de pulso correspondiente al control para un servomotor (un brusless en su caso), la primera tarea a investigar es el rango en frecuencia y los calculo para que el Timer genere el PWM necesario para alimentar un Servomotor

Se requiere realizar el circuito impreso con software de CAD para implementarlo en el sistema (se calificara)

Una vez puesto a prueba el timer con algun indicador de led, se deberan conectar los componentes como se indica en la parte superior, verificando las polaridades tanto de la alimentacion de la bateria como de la señal de entrada






1. En la alimentacion, revisen en su hoja tecnica del ESC (Electronic Speed Control), la especificacion de un driver generico de 30A que encontre es la siguiente, comparen con el que les vendieron:

30A Brushless ESC:
Output: Continuous 30A, burst 40A up to 10 Secs.
Input voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery
BEC: 2A / 5V (Linear mode).
Max speed: 210,000rpm for 2 poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 12 poles BLM.
(BLM: Brushless Motor)
Size: 45 * 24 * 11mm / 1.8 * 0.9 * 0.4in
Weight: 25g / 0.9oz
Item total weight: 480g / 1.06Lbs


Chequen la informacvion de la bateria empelada o la fuente de alimentación en el siguiente link... cheque los volatejes para batreria de LIPO y NiCd y consideren que el sistema necesita buen amperaje para operar de modo optimo.


http://www.cochesrc.com/conceptos-basicos-baterias-lipo-tension-capacidad-descarga-y-conexion-de-elementos-a2627.html


El voltaje BEC es el voltaje del pwm que comunmente es de 5V.


2. La conección dos es para introducir el pulso pwm generado por su NE555, recuerden que deben de unir las tierras de los circuitos, revisen la alimentacion y la señal por medio de codigo de colores... aqui algunos ejemplos para servomotores que es algo muy semejante


ACTUALIZADO>> En esta seccion la hoja de fabricante habla de 2 frecuencias (8k y 16k) trevisen la informacion pqara poner a trabajar al ne555 de forma optima



3. En este conector se observan tres terminales, estas terminales se conectan al motor brusless, recuerden que es un motor de 3 fases y el driver en su interior genera la secuencia de alimentacion para darle potencia y giro.

Nota: la primera vez que conecten verifiquen con precuaucion que las fases giren correctamente, si algo en su funcionamineto no es correcto, inviertan 2 cables para sincronizar las 3 fases.




Aca un ejemplo todo sin chiste de como debe funcionar el sistema una vez conectado


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Nota: por lo visto el driver tiene musiquita :s jajajajaj pero es un indicador de funcionamiento, revisen la tabla en el PDF del inicio

Aca les dejo la historia der un chico y sus travesias en las conecciones con el motor Brushless (sin escobillas) >>>> Aqui

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